株式会社タミヤは2022年12月9日、ミニ四駆公認競技会規則 〔2023.1〕を公開いたしました。
タミヤのミニ四駆競技では、エキサイティングなレースを楽しんでいただくために競技規則が設けられており、これは競技車、競技コース、競技内容（競技のやり方やマナー）を公平なものにし、同じ条件で競い合えるようにするものとのこと。
なお、タミヤ主催の主なレースイベントもこの規則に準じるが、特殊な条件はそれぞれの参加募集要項でお知らせされる。
【追加、改訂情報】（2022.12.09）
【1】-6.改造
3．注釈）特定できない事例 を 認められない事例への文章追加 （2022.12.09）
特別ルールについて
〔2023年タミヤ主催ミニ四駆公認競技会では引き続き適用します。〕（2022.12.09）
【１】-3．競技車の車体寸法
*ローラーの装備：ローラーの個数 『6』 を 『制限無し』に変更。（2017.12.08）
*回転するマスダンパー取付け位置： 『制限無し』 に変更。（2017.12.08）
ミニ四駆公認競技会規則 〔2023.1〕：
https://www.tamiya.com/japan/mini4wd/regulation.html
source：株式会社タミヤ
https://www.tamiya.com/japan/index.html